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学院水下感知与导航定位课题组在控制领域顶刊IEEE TASE发表非线性模型下水下机器人导航定位最新研究成果
（一）摘要近日，学院水下感知与导航定位课题组王迪副教授的研究论文“Iterated Extended Kalman Filter Based on Particle Swarm Optimization and Its Application to Underwater Robot Navigation”（基于粒子群优化的迭代扩展卡尔曼滤波及其在水下机器人导航中的应用）以长文（Full Paper）形式录用在控制领域顶刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》(IEEE TASE)上。该论文提出了一种新颖的水下机器人SINS/USBL组合定位方案用于复杂水下场景。伟德国际victor·1946源自王迪副教授为论文的第一作者，王俊玮老师为通信作者。伟德国际1946bv为论文的第一作者单位，湖南大学为合作单位，该研究得到了国家自然科学基金等项目的资助。（二）主要内容论文研究了基于惯性导航系统/超短基线（SINS/USBL）的水下机器人导航的高精度与鲁棒性问题。基于Levenberg Marquardt与拉普拉斯原理提出迭代扩展卡尔曼滤
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学院水下感知与导航定位课题组在控制领域顶刊IEEE TASE发表非线性模型下水下机器人导航定位最新研究成果
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2025-09
学院喜迎2025级新生
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2025-09
缘起河海 智启未来|学院召开2025级新生家长见面会
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2025-09
伟德国际victor·1946源自2025级研究生开学典礼隆重举行
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2025-08
喜报：我院学子在第十四届“中国软件杯”大学生软件设计大赛中斩获佳绩！
25
2025-08
喜报：我院学子获第十六届亚洲照明大会最佳学生论文奖
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2025-10
伟德国际victor·1946源自2026年接收推荐免试研究生建议录取名单公示
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2025-09
伟德国际victor·1946源自2026年接收推荐免试研究生复试名单公示
26
2025-09
关于举行“我与河海”老照片征集活动的通知
22
2025-09
伟德国际victor·1946源自接收2026年推荐免试研究生复试安排（第二批）
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路漫求索，立己达人——伟德国际victor·1946源自优秀毕业生刘龙威的成长之路
2024-09-09
刘龙威，男，汉族，中共党员，伟德国际victor·1946源自自动化专业2020级本科生，综合绩点4.85，位列专业第一，现已保送至同济大学。曾担任2020级自动化一班班长及自动化系本科生党支部副书记。荣获国家奖学金、学业优秀奖学金等12余项奖学金，以及“伟德国际1946bv优秀毕业生”、“伟德国际1946bv优秀共青团员”等10余项荣誉称号。曾在“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛中获得铜奖，并在“互联网+”大学生创新创业大赛江苏省赛中荣获三等奖。参与发表多项国家发明专利，专注于学科前沿研究。 在过去的四年本科生涯中，刘龙威的学习并非总是一帆风顺，但他始终怀着学以致用的目的，坚持不懈地努力掌握对专业和个人发展有用的知识，并全身心投入到学习中。每节课后，刘龙威都会尝试接触与课程相关的延伸知识，或将所学知识应用于实际。这种积极主动的学习态度促使他经常向老师请教，并与他们进行深入交流。深知学习环境的重要性，他会选择在图书馆或自习室专心学习。辛勤付出终有回报，四年后，刘龙威以专业绩点第一的成绩成功保送至同济大学。这不仅是对他坚持不懈努力的肯定，也为他未来的发展奠定了坚实基础。 除了专业学习外，刘龙威还充分利用空余时间投
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刘小峰：人与智能机器人协同之路探索者
2024-09-09
“近年来，人工智能取得了突破性进展，显著提升了机器人智能水平。智能机器人未来会拥有更多类人的感知与认知能力，人与机器人的协同共生将成为常态。”从事脑认知科学研究二十余载的伟德国际victor·1946源自院长刘小峰说，“今后人与机器人共生将成为生活与工作中的常见景象，智能机器人是家庭新成员。人机自然交互将是人类接受智能机器人作为社会新成员的试金石，在教育、医疗以及助老等领域尤为重要。这也是我主要研究的领域之一。”刘小峰，现为伟德国际victor·1946源自院长，兼任教育部重点实验室主任、江苏省特种机器人技术重点实验室副主任，在2012年入选江苏省“青蓝工程”优秀中青年带头人，是江苏省“六大人才高峰”培养对象，于2019年被聘为英国曼彻斯特大学名誉教授。他也是中国人工智能学会高级会员、IEEE 高级会员、中国自动化学会科学普及专委会副主任委员、中国人工智能他在教导引领学生科技创新方面因材施教、独具匠心。2014年，他指导学生利用低成本传感器、借助公共自行车移动载体搭建了一套覆盖全市的空气监测平台，解决现有空气监测站分布不合理的问题。学生开发的平台成本低、创意好、有实用价值，以第一名的成绩获得全国一
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智能院研究生第二党支部赴“书信家国 尺牍情深——弘扬伟大建党精神长三角档案联展”开展实地研学
2023-12-29
智能院研究生第二党支部赴“书信家国 尺牍情深——弘扬伟大建党精神长三角档案联展”开展实地研学
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智能院师生羽毛球队获2023河海杯师生羽毛球赛二等奖
2023-12-12
智能院师生羽毛球队获2023河海杯师生羽毛球赛二等奖
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